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D题目分析： 土司制度是古代在西南少数民族地区实行的地方制度，由地方的少数民族世家大族世代管理本民族地区。改土归流政策取消了少数民族世代相袭管理地方的权力，改由中央任命官员管理地方，加强了中央集权。故选D。AB错，是对“流”字的字面解析；C错，不是设立土司管理地方，是取消土司制度。

点评：土就是土管，流就是流官，可以流动的官，解此题关键是正确理解改土归流的含义。地方制度还有分封制、郡县制、行省制等，需要掌握。