答案：D

题目分析：军机处是雍正帝是设立，①错误；由皇帝挑选亲信的满汉官员任军机大臣，他们的职责是跪受笔录，承旨尊办，此机构设置针对议政王大臣会议，限制了议政王大臣会议的职权，因此加强了专制皇权，是皇权发展到顶峰的标志。所以②③④正确。故选D

点评：军机处的设立是考试重点。雍正帝时设立，目的是加强皇权。古代专制主义中央集权制度总的来看趋势是皇权和中央集权不断加强，相权和地方分权不断地削弱。