参考答案：D

解析： 《合同法》第410条的规定：委托人或者受托人可以随时解除委托合同。因解除合同给对方造成损失的，除不可归责于该当事人的事由以外，应当赔偿损失。据此，在委托合同关系中，委托人或者受委托人可以随时解除委托合同，但因解除委托关系给对方造成损失的，除不可归责于该当事人的事由以外，要负赔偿责任，因此A项错误而D项正确。委托合同是不要式合同，取消委托是行使单方解除权的行为。故A、B、C错误。