参考答案：D

解析：劳动是人以自身的活动来引起、调整、控制人和自然之间的物质变换的过程，是人对自然界的积极改造，劳动就是人的生产方式，劳动的发展史也就是人类生产方式的发展史，这是人类社会存在和发展的基础，所以理解人类社会的“钥匙”是劳动发展史，故选D。其他三项，即阶级斗争、生产关系和社会意识发展史，都是由劳动决定的，理解了劳动的发展史，也就理解了阶级斗争、生产关系和社会意识的历史。