直角三角形斜边所在直线为轴旋转一周，得到的几何体是同一底面的两个圆锥，如上图所示，

设这个圆锥的底面半径是r，则：

5r÷2=3×4÷2，

5r=12，

r=2.4，

所以这个立体图形的体积是：

1

3

×3.14×2.4²×（AO+CO），

=

1

3

×3.14×5.76×5；

=30.114（立方厘米），

答：旋转一周后的立体图形的体积是30.114立方厘米．