矢量控制系统的特点是什么？存在什么问题？

下图为人体毛细血管、毛细淋巴管和组织细胞与内环境之间的物质交换示意图，图中A、B、C分别表示某结构，a、b、c分别表示某过程，请据图回答：

A处的葡萄糖进入图中细胞参与有氧呼吸至少要穿过（）层生物膜。CO₂分子从产生部位运输到A处的动力是（），运输到A处至少要穿过（）层磷脂分子。