参考答案：

解析：归纳起来各国法律对合同有效成立的要件主要有以下六项规定：①通过要约和承诺达成合意；②存在对价或约因；③当事人具有订立合同的行为能力；④合同形式符合法律规定；⑤合同必须合法；⑥合意必须真实。