参考答案：

解析：(1)监察机构的逐渐健全和监察职责的日益分明。隋代中央监察机构为御史台、谒者台和司隶台，御史台负责监察中央官员，谒者台官员则奏旨巡行郡县，司隶台则监察京畿郡县。唐代将隋代三台职掌合而为一设御史台，下设台、殿、察三院，其中台院掌纠弹百官，殿院掌朝仪纠察，察院职掌为分察和分巡。 (2)对监察官员任用的特殊程序。监察官员由皇帝亲自任命，或由御史台主官委派，完全不受吏部的支配，以保证监察机构的活动不受行政机构的非法干预。 (3)分道巡察和分察尚书制度的确立。监察御史对六部、诸寺等中央政府职能部门执行政务情况实施监督，称分察。监察御史奉旨按道巡按州县，对各地州县事务实施监督，称分巡。这两项制度为后世所承袭和发展。 (4)参与司法审判。隋唐中央司法机关由刑部、大理寺和御史台共同组成，御史台负责监督大理寺和刑部的司法审判工作，重大案件由三个部门长官共同处理。这一制度也为后世所承袭和发展。 (5)多种地方监察形式的并存。察院监察御史分巡州县是中央对地方实施行政监察的主要手段。此外，为更广泛地对地方官进行监督，唐太宗以后分全国为十道设监察区。 总之，唐代行政监督在制度上取得很大成就，监察制度日趋完备，监察范围广泛，监察内容具体，监察方式增加，监察工作不论从深度上还是广度上都较前代有明显的发展。但封建监察机构的本质决定了监察官员只是皇帝驾驭大臣的工具，因此皇帝的素质和态度以及皇帝是否能真正控制 * * 是监察工作能否有效进行的前提。唐朝前期，监察系统作用较大；到安史之乱后，皇权衰落，中央对地方的行政控制权削弱，监察权也随之衰落。