女性，60岁，反复咳嗽、咳痰25年，心悸、气促、下肢间歇性水肿3年，病情加重伴畏寒发热1周入院。体检：T38℃，呼吸急促，口唇发绀，双肺叩诊过清音，中下肺有湿哕音，心率110次/分，心律齐，无杂音，双下肢重度水肿。

主要治疗措施应为

A．控制感染与改善呼吸功能

B．祛痰与止咳

C．解痉与平喘

D．低浓度持续吸氧

E．给予利尿剂和强心剂

满足以下（）条件时，机构即具有确定运动。

A.原动件数目与机构自由度相等

B.原动件为曲柄

C.自由度大于等于0

D.自由度大于等于1