参考答案：A

解析： 句意是说要让孩子自己做主，父母不要干涉太多，更不能代劳。“越俎代疱”是指超出自己的职务范围去处理别人所管的事，恰合句意。故A为正确答案。D项“包办代替”是指对应公开和有关人一起商量或一起做的事，却独立办理，不让旁人参与。不符题意，排除。B项“指手画脚”指说话时做出各种动作，形容说话时放肆或得意忘形。不符合题意，故应排除。