参考答案：D

解析：《人民警察法》第3条规定，人民警察必须依靠人民的支持，保持同人民的密切联系，倾听人民的意见和建议，接受人民的监督，维护人民的利益，全心全意为人民服务。这指明我国公安机关的宗旨是全心全意为人民服务。