答案：C

题目分析：明朝朱元璋废除丞相制度后政务繁忙，到明成祖时期设立内阁制，以内阁作为皇帝处理全国政务的助理机构，符合题干和材料的要求，故答案选择C项。中朝是汉武帝时期开始设置的，丞相制度起源于战国，是秦武王时期设置的，军机处是清朝设立的，故A、B、D项不正确。

点评：关于明朝的内阁制，命题的角度有：（1）根据内阁制的出现，分析设立内阁的原因或对相关材料作出正确的解读；（2）依据内阁的创立和发展，分析其影响；（3）把内阁制作为君主专制强化的演进的一个阶段，以材料题的形式进行考查。