-a一定是（　　）

A．正数

B．负数

C．正数或负数

D．正数或零或负数

关于摩擦力，下列说法正确的是（　　）

A．物体受到摩擦力方向总是与物体运动方向相反

B．静摩擦力的大小可以用公式 F=μF_N来计算

C．滑动摩擦力一定对物体运动起阻碍作用

D．滑动摩擦力方向与物体的相对运动方向相反