如图所示，建筑工人用滑轮组提升重为220N的泥桶，动滑轮重为20N，不计摩擦及绳重。 若工人在5s内将绳子匀速向上拉6m，则泥桶上升   m，手拉绳子的力为   N，拉力的功率为    W，滑轮组的机械效率为    。

微观环境主要包括组织内部的物质环境和（）。