从近代的“师夷长技以制夷”到现代的“科学技术是第一生产力”，再到今天要求更多依靠科技创新引领、支撑经济发展和社会进步。人们对科技作用的认识过程表明（　 ）

①不同的认识主体对复杂历史问题的认识总是有差异的

②真理不会停止前进的步伐，而是在发展中不断被否认

③复杂的历史问题本质的暴露和展现必然需要一个过程

④人们对复杂历史问题的认识受社会实践水平限制

A．①②

B．③④

C．①③

D．②④

定值控制系统是按（）进行控制的，而前馈控制是按（）进行控制的；前者是（）环控制，后者是（）环控制。