答案：A

题目分析：“其大臣随时由皇帝在满、汉大学士及各部尚书侍郎中选定”可判断是指清朝时期，B是在明朝设立，C是在近代西方国家设立，D是在汉武帝时期设立，因此选A，清雍正年间设立军机处，军机大臣虽然参与军国大政，但决定权在皇帝，君主专制达到顶峰。

点评：中国古代专制主义中央集权制度复习中应特别注意以下几个重点问题：秦朝专制主义中央集权制度建立的历史影响；归纳北宋初期加强专制主义中央集权的措施；比较明清时期的中国和当时西方政治状况，分析不同时期专制主义中央集权制度的措施；比较不同时期中央制度、地方制度的异同，归纳专制主义中央集权制度的演变趋势；评价专制主义中央集权制度的影响等内容。