某省某建筑公司机械化施工处吊装队正在客车厂工地进行主体车间钢筋混凝土桁架吊装，班长王某负责吊装指挥，施工使用的是40t汽车式起重机，吊装的构件是24m跨度的钢筋混凝土梯形屋架，高3.5m，重10.9t，桁架就位为三榀一组。上午10时，在吊装第一组第一榀桁架时，由于吊构件距离超过施_T方案中规定的回转半径，吊钩偏斜，仍然指挥起钩时，将第一组的其余两榀桁架碰倒，结果又将第二组的三榀桁架撞倒，把距离起重机36m处正在第六榀桁架下工作的起重工李某砸在下面，抢救无效死亡。
根据以上情况，回答下面问题：

请简述引起此起事故的原因。