参考答案：A,D

解析： 认识过程的两个阶段：感性认识和理性认识。其中，感性认识是人们在实践基础上通过感觉器官所获得的认识，有直接性、具体性的特点，是认识的初级阶段；理性认识是在人们感性认识基础上对事物的本质和规律的认识，有间接性、抽象性的特点。是认识的高级阶段。故选AD。