参考答案：B

解析： (1)社会公众对城乡规划的知情权，可以保证公众的有效参与。(2)社会公众对城乡规划的参与权，可以保证公众的有效监督，从而推动城乡规划的制定。(3)社会公众对城乡规划的监督权，有利于推动社会主义和谐社会的建设，特别是一些事关民生的公益设施的规划建设。