答案：C

题目分析：AB是在明朝；D是在清朝初年，都有利于专制主义中央集权的强化，但没有达到顶峰；清朝雍正帝时设立军机处，军机大臣每日跪受笔录，军政大权完全集中于皇帝手中，君主专制达到顶峰，因此选C.

点评：为何说军机处的设置，使君主专制发展到顶峰？

清朝军机处是处理全国军政大权的中央机构，皇帝选派满汉大臣入军机处，只能“跪受笔录”皇帝对军政大事的裁决，然后传达给中央各部和地方官员去执行，军机处的设立，使清朝初期的议政王大臣会议（对皇权限制很大）实权尽失，军政大权完全集中于皇帝手中，君主专制达到顶峰.