下列选项中，正确表述感性认识和理性认识关系的有（）

A．理性认识依赖于感性认识

B．感性认识有待于发展到理性认识

C．理性认识是感性认识的总和

D．感性认识中包含着理性认识的因素

E．理性认识中包含着感性认识的成分