参考答案：D

解析：[考点] 执行担保 根据《民事诉讼法》第208条规定：“在执行中，被执行人向人民法院提供担保，并经申请执行人同意的，人民法院可以决定暂缓执行及暂缓执行的期限。被执行人逾期仍不履行的，人民法院有权执行被执行人的担保财产或者担保人的财产。”《民诉意见》第270条：“被执行人在人民法院决定暂缓执行的期限届满后仍不履行义务的，人民法院可以直接执行担保财产，或者裁定执行担保人的财产，但执行担保人的财产以担保人应当履行义务部分的财产为限。”由此可见，在执行担保人的财产时无需另行起诉取得新的执行根据，执行担保具有直接的强制执行力，A项要求起诉取得执行根据没有必要，不当选，而D项当选。执行人的财产是否能清偿债权人的财产并不是执行担保人财产的前提，只要暂缓执行期间届满没有履行，即可以恢复执行，由此B、C项不正确。