参考答案：B

解析：

运用分步的思想，三个人先坐在5张椅子上，相邻两人之间刚好一个空位，共有=6种；再将一把空椅子放入，可以选择放在两端、放在第一和第二人中间、第二和第三人之间，共4种方法。6×4=24，选B。