参考答案：

理想的师生关系有以下特征：

(1)民主平等。师生之间民主平等的关系是社会主义民主平等的人际关系的反映，是教育活动取得良好效果的重要条件。

(2)尊师爱生。尊师爱生是指学生应当尊重教师，教师应当热爱学生，师生之间彼此尊重、相互友爱，这是建立良好师生关系的感情基础。

(3)教学相长。教学相长是指在教育教学中教师和学生是相互制约、相互促进、共同提高的。

(4)心理相容。心理相容是指教师与学生在心理上彼此协调一致、相互接纳。