参考答案：C

解析： 该题综合考查行政行为的成立和生效要件、行政行为的效力。根据《行政处罚法》第32条第1款当事人有权进行陈述和申辩。行政机关必须充分听取当事人的意见，对当事人提出的事实、理由和证据，应当进行复核；当事人提出的事实、理由或者证据成立的，行政机关应当采纳。同法第33条规定，违法事实确凿并有法定依据，对公民处以50元以下、对法人或者其他组织处以1000元以下罚款或者警告的行政处罚的，可以当场作出行政处罚决定。同法第34条第1款规定，执法人员当场作出行政处罚决定的，应当向当事人出示执法身份证件，填写预定格式、编有号码的行政处罚决定书。行政处罚决定书应当当场交付当事人。同法第49条规定，行政机关及其执法人员当场收缴罚款的，必须向当事人出具省、自治区、直辖市财政部门统一制发的罚款收据；不出具财政部门统一制发的罚款收缴的，当事人有权拒绝缴纳罚款。在该案中，城管人员对餐馆进行500元的罚款属于可以当场作出行政处罚决定的情形，但是根据《行政处罚法》的规定，在作出罚款时应遵循最重要的程序便是要告知、听取陈述和申辩，交付书面处罚决定书，并交付法定的罚款收据，而本案中城管人员的行为明显程序违法。 无效行政行为包括两种情形：该行政行为没有法律依据或者程序不合法。虽然该处罚行为不合法，但是根据《行政处罚法》第42条的规定，行政机关及其执法人员在作出行政处罚决定之前，不依照本法第31条、第32条的规定向当事人告知给予行政处罚的事实、理由和依据，或者拒绝听取当事人的陈述、申辩，行政处罚决定不能成立；当事人放弃陈述或者申辩权利的除外。该行为属于不能成立的行政行为。根据《行政处罚法》第 35条的规定，当事人对当场作出的行政处罚决定不服的，可以依法申请行政复议或者提起行政诉讼。因此该餐厅老板可以申请复议或者提起诉讼。