答案：D

题目分析：本题主要考查学生运用所学知识解决问题的能力，A项出现在元代，B发生在明代，C项说法错误，D是清代皇权专制达到顶峰的标志，所以答案选D项。

点评：明清时期是我国君主专制制度的发展达到顶峰的时代，但是顶峰的标志是军机处的设立，就该点而言，可能只有少数学生对此有过深入的思考，学生不妨以“为什么说军机处的设置是我国古代君主专制制度达到顶峰的重要标志”为题，写一篇历史小论文。