答案：B

题目分析：本题考查明清君主专制制度的加强。从材料信息中“16世纪末”和“没有皇帝和内阁的同意”可知，材料反映的应是明朝的内阁制度，而明朝内阁反映了明朝专制主义中央集权的加强，故选B。根据以上分析，A项明显错误；清朝人关建立起全国统治是在1644年，属于17世纪，与题干材料时间不符，D不选。

点评：明代建立后，明太祖吸取前朝丞相专权的弊端，废除丞相，自己直接管辖六部。为了提高效率，逐渐地发展成内阁制度。内阁官员无实权，只备顾问，但是却往往成为官员指责的对象。内阁的出现，极大地加强了皇权。