下列新产品开发方式中，既有利于企业较快掌握新产品的制造技术、开发周期，又有利于企业缩小与同类产品的技术差距，减少技术风险的是（）.

A．自行研制开发 

B．引退开发 

C．委托开发 

D．合作开发