参考答案：A

解析：【解析】兴趣是人积极探究某种事物的认识倾向;需要是有机体内部的一种缺失或不平衡状态;动机是激发和维持个体进行活动，并导致该活动朝向某一目标的心理倾向或动力;理想是对未来事物的想像或希望。