参考答案：A

解析：本题考查执行担保。《民事诉讼法》第212条规定：“在执行中，被执行人向人民法院提供担保，并经申请执行人同意的，人民法院可以决定暂缓执行及暂缓执行的期限。被执行人逾期仍不履行的，，人民法院有权执行被执行人的担保财产或者担保人的财产。”本条就是民事诉讼法中关于执行担保的规定，虽然简单，但完全可以从法条中推出执行担保成立的条件：向受理执行案件的法院提出；经申请执行人同意。至于担保采用合法的形式这是题中之意，无需解释。而被执行人完全没有能力履行义务则不是执行担保成立的必要条件。