水平地面上有一个重为4000N的箱子，现用起重机把箱子匀速吊到3m高的位置，起重臂下的钢丝绳是绕在一个动滑轮上，如图所示．钢丝绳上的拉力为2500N．试求：（g=10N/kg）

（1）起重机起吊该箱子所做的有用功是多少？

（2 ）起重机起吊该箱子所做的总功是多少？

（3）起重机起吊该箱子的机械效率是多少？

油脂精炼的方法可分为（），（）和（）。