参考答案：D

解析：

A项，郑人买履，指郑人犯了教条主义错误，造成了买不到鞋子的后果。讽刺了那些墨守成规的教条主义者，说明因循守旧，不思变通，终将一事无成；按图索骥，用来比喻办事机械、死板，不求事物本质；邯郸学步，比喻模仿不成，反把自己原有的长处失去了；对牛弹琴，比喻说话不看对象，或对愚蠢的人讲深奥的道理。这四个成语均说明了一个哲学原理，即实事求是，具体情况具体分析。

B项，鲁侯养鸟，说明好的愿望必须符合事实，如果只有主观愿望而违背客观实际，好事便会变成坏事；张冠李戴，比喻认错了对象，弄错了事实；良莠不分，比喻好人坏人混杂在一起，难以区分；指鹿为马，比喻故意颠倒黑白，混淆是非。这四个成语均说明一个哲学原理，即从客观情况出发，实事求是。

C项，千里之行，始于足下，比喻事情的成功，是从小到大逐渐积累起来的；千里之堤，溃于蚁穴，比喻小事不注意会酿成大祸或造成严重的损失；水滴石穿，比喻只要坚持不懈，细微之力也能做出很难办的事。也比喻只要有恒心，不断努力，事情就一定能成功；防微杜渐，指在错误或坏事萌芽的时候及时制止，不让它发展。这四个成语均说明一个哲学原理，即量变引起质变。

D项，入山问樵，入水问渔，指一切从实际出发，具体问题具体分析；不入虎穴，焉得虎子，比喻不经历最艰苦的实践，就不能取得真知；凡事要好，须问“三老”，体现的是经验来自实践的原理；百闻不如一见，表示亲眼看到的远比听人家说得更为确切可靠。第一个、第三个词语，主要说明的是经验的重要性，第二个、第四个词语，主要强调的是实践的重要性，因此符合本题，D项为正确答案。