参考答案：B

解析： 一切从实际出发，说到底，就是要做到实事求是。实事求是是辩证唯物主义和历史唯物主义的基本原理的集中体现和高度概括，是马克思主义的精髓。所谓实事求是，就是一切从实际出发，从中找出其固有的规律即事物的内部联系，作为我们的向导。故正确选项是B。