参考答案：B

解析： 感性认识和理性认识是辩证统一的，两者统一的基础是实践。感性认识是在实践中产生的，由感性认识到理性认识的过渡，也是在实践的基础上实现的。如果割裂二者的辩证统一关系，就会走向唯理论和经验论，在实际工作中就会犯教条主义和经验主义的错误。题干中脱离了感性认识，会走入唯理论，故选B；若脱离了理性认识，便会陷入经验论。