参考答案：

解析：意志是人自觉地确定目的，以目的调节控制行动，克服内外困难，实现预定目的的心理过程。 基本特征：(1) 意志是人所特有的心理现象。人在认识客观事物并感到有一定需要的时候，就会组织自己的行动去改变客观现实，以满足自己的需要。(2) 意志表现为意识对行为的调节，意志是意识的能动方面，它表现为人的意识对行为的自觉调节和控制。(3) 意志对客观规律的依存性。意志自由是受客观规律所支配的，自由是在尊重客观规律基础上的自由。