答案：D

题目分析：军机处的设立是清朝时期，此时期是中国的君主专制中央集权制发展到顶峰，封建制度逐渐走向衰落时期，与材料中“成熟”相违背，故选D。ABC三项是我国古代政治制度发展到成熟阶段的重要表现。