甲乙双方在合同中对合同履行的费用负担约定不明确，根据法律规定，应按( )的办法处理。

A．由享受权利一方负担

B．由履行义务一方负担

C．由获得权益一方负担

D．双方平均负担

目前多轴旋翼飞行器飞控市场上的APM飞控具有的优点是（）

A.可以应用于各个构型的多轴旋翼飞行器

B.价格便宜，硬件结构简单

C.配有地面站软件，代码开源，功能强大