参考答案：B

解析： 仲裁可分为国内仲裁与涉外仲裁，其中涉外仲裁是指当事人根据仲裁协议将涉外经济贸易、运输与海事中发生的纠纷提交仲裁机构进行审理并作出仲裁裁决的制度。可见，涉外仲裁是具有涉外因素的仲裁。选项A中，发生争议的虽然是两家国内公司，但争议主体为加拿大的企业，因此，为涉外仲裁，A项正确。
以是否有常设的专门仲裁机构进行仲裁为标准，仲裁可以分为机构仲裁与临时仲裁，但是我国目前不能进行临时仲裁，因此，选项B的说法为错误。
以作出仲裁裁决所依据的实体规范为标准，依法仲裁所依据的为一定的法律规范，友好仲裁所依据的为公平的标准。所以，C项正确。
《仲裁法》第51条第1款规定：“仲裁庭在作出裁决前，可以先行调解。当事人自愿调解的，，仲裁庭应当调解。调解不成的，应当及时作出裁决。”所以，D项正确。