安全性评价领导小组的主要职责是（）。

A.负责领导、组织、协调本企业开展的安全性评价工作

B.妥善解决评价中遇到的各类问题

C.根据专家意见，组织制定整改措施并督促整改措施的落实

D.指导安全性评价工作按实施方案正常有序地开展

（）是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

A.预先规划，最优航迹规划算法

B.航迹规划，最短航迹规划算法

C.实时规划，快速航迹规划算法