蚂蚁有雄蚁、蚁后、工蚁和兵蚁之分，不同成员之间分工合作，共同维持蚁群的生活，这说明蚂

蚁具有         行为。

单点交叉口控制中的固定周期信号控制的三参数为（）；绿灯时间；（）。