参考答案：A

解析：理由：本题考查国家赔偿请求人。　　《国家赔偿法》第6条规定：“受害的公民、法人和其他组织有权要求赔偿；受害的公民死亡，其继承人和其他有扶养关系的亲属有权要求赔偿；受害的法人或者其他组织终止，承受其权利的法人或者其他组织有权要求赔偿。”根据本条规定，我国法律并没有限制限制行为能力人提起诉讼的权利；刘某之父母是其法定代理人，刘某父母所委托的律师是其父母的代理人都没有独立的提起诉讼的权利。因此A项是正确答案。