参考答案：对

解析：[听力原文]
上大学时，我偶尔回家，或是陪妈妈逛商店，或是陪爸爸聊天。

根据“我偶尔回家”可以知道，他不经常回家，“偶尔”即有时候，不经常的意思，所以这道题是正确的。