答案：B

题目分析：为了监察百官，秦始皇在中央设立了御史大夫，故选B。丞相负责协助皇帝处理国家政事，门下省是隋唐三省六部制中专门负责审核的机构，军机处是雍正帝设立的机构，标志着君主专制达到顶峰。

点评：学生还要知道，秦朝的中央集权制度，除了在中央设立丞相、御史大夫以外，秦始皇还设立了太尉，掌管军事。在地方，废除分封制，实行郡县制，各级官员都由朝廷直接任免。