参考答案：C

解析： 《行政处罚法》第九条规定：“法律可以设定各种行政处罚。限制人身自由的行政处罚，只能由法律设定。”第十条规定：“行政法规可以设定除限制人身自由以外的行政处罚。”据此可知A项错误。《行政许可法》第十四条规定：“本法第十二条所列事项，法律可以设定行政许可。尚未制定法律的，行政法规可以设定行政许可。必要时，国务院可以采用发布决定的方式设定行政许可。实施后，除临时性行政许可事项外，国务院应当及时提请全国人民代表大会及其常务委员会制定法律，或者自行制定行政法规。”由此可知行政法规设立行政许可是对以法律形式设立行政许可的补充，而不是对法律设定行政许可的具体规定，因此B项错误。依据《立法法》第六十条规定：“行政法规的决定程序依照中华人民共和国国务院组织法的有关规定办理。”可知C项正确。依据《立法法》第八十五条第二款的规定：“行政法规之间对同一事项的新的一般规定与旧的特别规定不一致，不能确定如何适用时，由国务院裁决。”由此可以看出由国务院裁决而不能由国务院法制办裁决。由此可知D项错误。故选C。