参考答案：A, B, C, D

解析：

需要层次理论由美国心理学家马斯洛于1943年提出。该理论将需求分为五种，按层次逐级递升，分别为生理上的需求，安全上的需求，情感和归属的需求，尊重的需求，自我实现的需求。