答案：D

题目分析：清朝设立军机处根本目的在于加强皇权专制。A反映的是军机处的前身军需房设立的直接目的；B、C分别反映的是军机大臣的选拔途径、组成及办公地点，D反映了军机大臣完全按照皇帝旨意办事。根据材料理解，正确答案为D。

点评：清朝军机处的设置，不仅提高了行政效率，能快速处理各种文书，而且全国的军政大权完全集中到皇帝手中，君主专制加强，中央集权进一步得到巩固。