参考答案：D

解析：[解题指导] “出师未捷身先死，长使英雄泪满襟”这两句慨叹诸葛亮出师北伐，统一天下，大业未成，就死于军中，这一悲剧引起了后来无数英雄的共鸣，其中也包含杜甫本人在内。诗人在国家动荡之际，离开朝廷，失去了有所作为的机会，与诸葛亮有同样的心境。这两句对诸葛亮悲剧的感叹，极富概括力。