参考答案：肾小球的滤过；肾小管和集合管的重吸收；肾小管和集合管的排泌。

解析：

肾的主要功能是通过尿生成进行排泄，尿生成过程的三个基本环节是，肾小球的滤过，肾小管和集合管的重吸收，肾小管和集合管的排泌；尿=滤过-重吸收+排泌。