参考答案：动眼神经副核；上泌涎核；下泌涎核；迷走神经背核。

解析：

脑干内也有4种不同功能的脑神经核。其中内脏运动核又称副交感核，自上而下有动眼神经副核、上泌涎核、下泌涎核和迷走神经背核。