根据全国合同法规定的定金罚则，下列说法错误的是()。

A．给付定金的一方不履行约定的债务，无权要求返还定金

B．定金罚则是一种违约责任承担方式

C．收受定金的一方不履行约定的债务，应当双倍返还定金

D．收受定金的一方不履行约定的债务，应当返还定金

使起重机械回转部分在水平面内绕回转中心转动的机构是______。